互联网科技/NEWS CENTER

盲人福利到!我国研发电子导盲犬不输真犬!

发布时间:2017-12-29

  盲目的好处!中国电子导盲犬的研发并不输狗!

  [每日技术网]清华大学GIX研究所Doogo队以导盲犬为灵感,开发电子导盲犬Doogo。 Doogo具有导航,避障等功能,使用导盲犬和类似的方法,盲人用户只需按住拖曳杆就可以跟随Doogo的过程。全球约有3900万人是盲人,弱视有2.46亿人,但全球合格导盲犬的数量远远低于需求量。而导盲犬训练费用高达25000-3000美元,训练周期长达18个月,而且工作寿命只有8-10年。而且很多公共场所还禁止导盲犬的出入,这也是盲人生活的一大障碍。从导盲犬的角度来看,他们也牺牲了自己的打球本性,因为在工作中需要抵制外界的干扰和诱惑。清华大学GIX研究所的Doogo团队希望帮助盲人旅行更方便并希望更多的企业能够建立一个盲人友好的环境。受到导盲犬的启发,小组开发了一种电子导盲犬Doogo。 Doogo具有导航,避障等功能,类似于导盲犬的使用,盲人只需要拖着拖杆按照Doogo的路线即可。 Doogo机身同时配备了激光雷达和深度相机,帮助盲人用户导航和避障,使用4400mAh锂电池,充满电后可以支持3-4小时的使用时长。在楼上楼下,Doogo没有使用耗电量足的设计,团队负责人何颖告诉笔者,他们进行了盲人用户调查,大多数盲人用户都被上楼下楼设备处理。未来Doogo的体重将大约为3.5-4kg的重量,既能保护牵引力,又能使盲人手中的经验值得携带,体验也不会太差。他表示,原型的造型现在是使用一个相对较矮的发展平台,在高程下牺牲摄像机前机身的深度。未来,他们将通过提高摄像机放置的位置来优化结构的设计,以便能够检测到更宽的高度范围。 Doogo配备了约25-30米的激光范围和3厘米的精度,准确地检测周围环境并感知障碍物。内置的SLAM算法有助于实时导航和避障。小组成员Yue Yang告诉我,使用基于激光探测雷达的SLAM模块足以避免简单的障碍。 Doogo也有一个深度相机,检测范围约15-20米,主要用于两个目的。一方面是为了动态规划的目的,因为对于盲人来说,除了周围障碍物的行人和车辆等静态物体外,还有很多动态物体。固定物体的避障算法在市场上已经很普遍,为避免动态物体的障碍,还有很多因素需要考虑。例如,如果检测到的冲突是危险的,如果它是危险的,应该避免冲突? Doogo的核心技术障碍在于团队积累了自主开发的基于长期技术的冲突分析算法,基于捕获到的盲人和周围移动物体的移动速度和轨迹,并根据移动物体的倾向在短时间内走向对方,分析动态障碍是否避开盲目用户,从而进行实时风险评估,控制人员会做出相应的行动。另一方面,我们要设立这是一个在未来的在线帮助平台,因为在复杂的环境下很难与Doogo打交道,盲人用户可以通过摄像头从平台的后台获得帮助,何皓说这样的在线盲人帮助Google平台成立时,盲人用手机拍下周边环境的照片,然后得到用户的反馈和帮助,该平台拥有数以千万计的注册用户,整体这个模式还是比较容易被接受的。他芃告诉笔者现在的Doogo总体成本大概在5000元左右,但这两年无人驾驶技术发展迅速,使得低成本激光雷达越来越多的企业,未来有望通过小批量生产达到3000-4000元左右。据调查,约有90%的盲人属于低收入群体。尽管将来Doogo的成本将会尽可能的降低,但对于盲人用户来说,这仍然是一个不小的开销,因此,Doogo的目标客户除了盲人以外,还是B市场的玩家如电影院和超市,使得Doogo在公共场所成为一个盲人友好的设备,可以根据企业的未来需求进行设计和优化。Doogo还具有导游+导购的功能。同时,盲人用户在室内使用Doogo创建室内环境的建模数据,将来也可以出售给地图公司,帮助企业开发室内导航。岳阳表示,由于该产品是初试阶段,只能进行户内,户外的简单环境,下一步主要是进行更多的室内复杂现场测试,并根据产品迭代的使用情况进行预计约3-6个月小批量生产。该团队现在还在开发导航APP的语音输入地址,应用程序在未来的户外场景,还可以与计算机视觉模块添加一些功能,如交通信号灯,公交车站语音提醒。 Doogo团队讲师石元春,清华大学计算机系长江学者特聘教授,人机交互与媒体集成研究所所长,清华大学全球创新研究院院长GIX主要关注人机交互,普及计算,多媒体和在线教育等技术。他是Doogo的团队领导。他负责CV系统和SLAM算法的开发。他是清华-GIX-全球创新研究院的双师父。他是清华大学自动化系的研究生,轮眼科技创始人Facebook Hackathon AU。 Doogo团队成员岳阳,该项目主要负责行为控制和碰撞分析的发展。清华-GIX-全球创新研究院正在攻读双硕士学位,清华大学自动化系,曾经为通用电气(中国)信息技术领导力项目,撰写轮眼科技联合创始人,Doogo团队成员沉一好,现主要负责机器人的外形设计和部件组装,App界面演示和效果图演示,清华大学美术学院信息艺术设计,Saw网络技术有限公司联合创始人杜林团队成员徐林梓主要负责用户体验相关工作,如用户研究,产品交互设计,服务设计,产品人机工程学设计和一些宣传资料平面设计,清华GIX全球创新研究院,双硕士学位,清华大学工业本科学习工程。Doogo团队成员林志斌主要负责青岛的产品推广,市场调研和资源联系工作hua-GIX-全球创新研究院双硕士学位,清华大学材料学院本科生,盛大灯饰创始人CEO。

伯莱娱乐

2017-12-29

更多内容,敬请关注:

伯莱娱乐官网:/

伯莱娱乐新浪官方微博:@伯莱娱乐

伯莱娱乐发布微信号: