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丰田推可以模仿人类动作的机器人

发布时间:2017-12-30

  丰田推动模仿人类行为的机器人

  丰田最近推出了第三代类人机器人T-HR3,可以控制和操作人员操作同步。丰田公司表示,T-HR3的高度为1.54米,重量为75公斤(5英尺1英寸/ 165磅),配有数据手套并连接到相机HTCViveVR头部显示屏上,旨在探索帮助家庭,医疗设施,建筑工地,地震灾区和空间探索的方法,操作人员可以使用所谓的主操纵系统(MMS)(即16扭矩坐在椅子上的伺服模块,在脚下的运动和力传感器,以及在机器人关节中的29个更多的扭矩伺服模块)当移动时,MMS向机器人的29个身体部分(包括10个手指)发送移动信号。操作者可以将机器人向前或者向侧面移动,同时机器人也具有平衡控制,所以如果碰撞物体,可以平衡机器人,当机器人轻轻拿起气球等物体时,施加的力量捡起物体。丰田机器人公司总经理AkifumiTamaoki表示:“Partner Robotics团队成员致力于使用T-HR3技术开发与人类共存的友好机器人,并协助他们完成日常任务。展望未来,为这个平台开发的核心技术将有助于推动机器人的未来发展,为所有人提供更好的机动性。 “T-HR3将于11月29日至12月2日在东京国际机器人展上展出。

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2017-12-30

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